普斯科夫是俄罗斯最古老的城市之一。903年它第一次被提及时，人们称它为“久已存在的”。是俄罗斯内地和波罗的海汉撒同盟各港口间的贸易中心。市内靠近韦利卡亚河的一个岬角上建有一座名为克罗姆的城堡。传说它864年就已经属于诺夫哥罗德大公国了。955年开始被基督化。12世纪在韦利卡亚河左岸城郊札维利奇建了一些修道院。15世纪这里的圣像画非常有名，16世纪普斯科夫成为一个主教驻地，一直到19世纪它是一个宗教中心。
12世纪时普斯科夫成为一个独立的公国。受诺夫哥罗德城保护。
13世纪时俄罗斯受到蒙古人的攻击时普斯科夫基本上没有受到影响，但与此同时它不得不对付条顿骑士团的进攻。1240年条顿骑士团占领普斯科夫，但1242年4月5日亚历山大.涅夫斯基在佩普西湖的冰面上彻底击败了条顿骑士团，此后石制建筑代替木质建筑。这片伤痕累累的土地给画家带来了无数创作题材。特别适合画画写生。
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